【资料图】
安川机器人保养
1、清洁机器人本体灰尘及油污；各轴原点标签是否完好；本体是否出现漏油；
2、检查本体线缆是否正常，实时备份机器人数据；
3、更换本体六轴油脂，各轴油脂出新油90%以上；测量铁粉含量；
4、更换本体电池组；通过波形报告测量电机状态；
5、检查并清洁控制柜各基板单元固定螺丝是否松动；冷却风扇是否转动正常；
6、清洁示教器表面灰尘及油污；检查各按键功能是否完好；
7、运行精度测试，保养完成，出具服务报告！
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